При торможении привода кинетическая энергия движущихся частей преобразуется в электрическую и направляется в накопительный конденсатор сервопривода. Если этой энергии больше, чем может запасти конденсатор ее излишки необходимо рассеивать в виде тепла на резисторах. Для этой цели применяются рекуперативные резисторы (тормозные или регенеративные резисторы). Необходимость в рекуперативных резисторах возникает везде, где имеет место высокая инерция нагрузки. Определить нужен резистор или нет можно по приведенным выше графикам (графики приведены для приводов D2 разной мощности). Мощность резистора 100 Вт (500 Вт в пике), габариты 160х40х40, длина выводов 0,5 м.